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BECKHOFF EL3002倍福模塊，EL3002模擬輸入終端處理-10至+10 V范圍內(nèi)的信號。電壓被數(shù)字化至12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設(shè)備。EtherCAT終端的輸入通道是單端輸入，具有公共內(nèi)部接地電位。EtherCAT端子的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

EL1889 BECKHOFF 通過采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復(fù)制過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個設(shè)備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。

貝福BECKHOFF EL2004模塊，EL2004 數(shù)字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化設(shè)備中的二進制 24 V DC 控制信號傳輸?shù)竭^程級中的執(zhí)行器上。該款 EtherCAT 模塊有 4 個通道。

經(jīng)銷BECKHOFF通訊 與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場總線信號在總線耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨立于現(xiàn)場總線的端子模塊上執(zhí)行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK11

BECKHOFF端子$n1982P1000 –單板機運動控制器$n1986PC控制－基于PC的設(shè)備控制器$n1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）$n1989Lightbus –通過光纖傳輸?shù)母咚佻F(xiàn)場總線$n1990一體化PC主板$n1995總線端子模塊–模塊化現(xiàn)場總線技術(shù)$n1996TwinCAT –基于Windows操作系統(tǒng)的PLC和運動控制實時軟件包$n1998控制面板–遠程工業(yè)PC控

畢浮BECKHOFF EL1258模塊參數(shù)，EL1258 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場設(shè)備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸?shù)娇刂破?。?EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF EL1809應(yīng)用手冊，EtherCAT 端子模塊，16 通道數(shù)字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms。EL1809 數(shù)字量輸入端子模塊采集現(xiàn)場設(shè)備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈幼詣踊瘑卧Ｔ?EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF EL3021是1通道模擬量輸入模塊，EL3021 模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚印therCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入，并具有一個公共內(nèi)部地電位。EL3021 是單通道版本，具有配置精確到通道和電氣隔離的特點。該端子模塊可以檢測開路或過載狀態(tài)。