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倍福BECKHOFF模塊EM7004，EM7004 EtherCAT模塊接口經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可直接連接四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。該緊湊型模塊具有四個(gè)集成增量編碼器、16個(gè)數(shù)字24 V DC輸入和輸出以及四個(gè)模擬±10 V輸出。為了快速預(yù)處理，數(shù)字輸出可以通過(guò)四個(gè)編碼器（PLS）直接連接。此函數(shù)是可參數(shù)化的。所有輸入和輸出均使用24 V電源進(jìn)行操作。插頭連接器X4、X5、X6和X7均具有編碼器輸入和模擬輸出。

CX1100-0004倍福BECKHOFF模塊，可以為CX1010/CX1020系統(tǒng)選擇四個(gè)電源模塊中的一個(gè)。通過(guò)內(nèi)部PC/104總線確保所有其他系統(tǒng)組件的供電；不需要單獨(dú)的供電線路。然而，CX1100組件提供了超越純電源的其他重要特性：集成的NOVRAM能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的故障安全存儲(chǔ)，兩行16個(gè)字符的LC顯示器用于顯示系統(tǒng)和用戶(hù)消息。

上海勇控自動(dòng)化提供BECKHOFF CU2008現(xiàn)貨模塊，技術(shù)參數(shù)，工作原理如下。Beckhoff以太網(wǎng)交換機(jī)CU2008提供八個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口，用于連接網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)設(shè)備。交換機(jī)將傳入的以太網(wǎng)幀中繼到目標(biāo)端口。它的傳輸速度為10/100 MBit/s，采用工業(yè)設(shè)計(jì)，可廣泛用于自動(dòng)化和辦公網(wǎng)絡(luò)

倍福BECKHOFF EL9410電源模塊，EL9410電源端子用于對(duì)E總線進(jìn)行刷新。耦合器和EtherCAT終端之間通過(guò)E總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每個(gè)端子從電氣母線中抽取一定量的電流（參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)中的“電氣母線電流消耗”）。該電流由相關(guān)耦合器的電源單元饋入E總線。

EL3104倍福BECKHOFF模塊現(xiàn)貨由上海勇控自動(dòng)化提供。EL3104模擬輸入端子處理范圍在-10到+10 V之間的信號(hào)。電壓被數(shù)字化到16位的分辨率，并被傳輸?shù)礁呒?jí)別的自動(dòng)化設(shè)備，進(jìn)行電氣隔離。EL3104 EtherCAT終端的輸入通道為差分輸入。

BECKHOFF EL1904是4通道安全輸入模塊，EL1904 TwinSAFE元件是傳感器的數(shù)字輸入端子，具有24 V DC的無(wú)電勢(shì)觸點(diǎn)。它有四個(gè)故障保護(hù)輸入。信號(hào)通過(guò)FSoE傳輸?shù)骄哂蠺winSAFE邏輯功能的組件，并可在那里用于評(píng)估其安全性。BECKHOFF倍福EL1904模塊技術(shù)參數(shù)

倍福BECKHOFF模塊KL6201現(xiàn)貨，AS接口主終端是根據(jù)配置文件M3的擴(kuò)展主終端，并且能夠?qū)崿F(xiàn)AS接口從設(shè)備的直接連接。符合AS接口的接口支持2.0和2.1版本的數(shù)字和模擬從設(shè)備、安全從設(shè)備和具有組合事務(wù)類(lèi)型1的從設(shè)備（配置文件S-7.3和7.4）。過(guò)程數(shù)據(jù)交換、參數(shù)化和診斷與現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)關(guān)。與不同的總線耦合器一起，KL6201代表了一個(gè)通用的AS接口/現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)關(guān)。

BECKHOFF模塊EL5101編碼器，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或TTL單端信號(hào)直接連接的接口?？梢栽u(píng)估高達(dá)1MHz的輸入頻率。兩個(gè)額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)、阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。