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模擬量BECKHOFF KL3458和KL3064在機(jī)器人

更新時(shí)間:2025-03-03      瀏覽次數(shù):145

BECKHOFF KL3458和KL3064模塊在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用。KL1404 KL1408 KL3312 KL3314 KL3052 KL3062等模塊都有現(xiàn)貨哦。

BECKHOFF KL3458 在盾構(gòu)機(jī)行業(yè)的應(yīng)用?

BECKHOFF KL3458 是一款專為盾構(gòu)機(jī)設(shè)計(jì)的 ?8通道模擬量輸入模塊?,以高精度信號(hào)采集與抗干擾能力為核心優(yōu)勢(shì),適用于地下復(fù)雜工況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。

?技術(shù)特性?

?信號(hào)處理能力?:支持 ?4–20 mA 模擬量輸入?,12位分辨率可精準(zhǔn)采集液壓系統(tǒng)壓力、刀盤扭矩等參數(shù),并通過(guò)電隔離技術(shù)(500 V隔離電壓)抑制電磁干擾,確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。

?緊湊設(shè)計(jì)?:8通道集成于單一外殼,支持DIN導(dǎo)軌安裝,適配控制柜狹小空間,簡(jiǎn)化布線結(jié)構(gòu)。

?環(huán)境適應(yīng)性?:工作溫度范圍覆蓋 ?0°C 至 +55°C?,滿足地下高溫、高濕環(huán)境需求,防護(hù)等級(jí)IP20,抗振性能符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

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?應(yīng)用場(chǎng)景?

?液壓系統(tǒng)監(jiān)控?

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓泵站壓力與流量信號(hào),動(dòng)態(tài)調(diào)整推進(jìn)速度與刀盤轉(zhuǎn)速,防止設(shè)備過(guò)載或機(jī)械損傷。

?掘進(jìn)姿態(tài)控制?

集成傾角傳感器數(shù)據(jù),聯(lián)動(dòng)糾偏系統(tǒng)修正掘進(jìn)路徑,保障隧道軸線精度。

?故障預(yù)警系統(tǒng)?

結(jié)合TwinCAT平臺(tái)分析異常信號(hào)(如油溫過(guò)高、密封泄漏),觸發(fā)報(bào)警并生成故障日志,縮短停機(jī)維護(hù)時(shí)間。

?BECKHOFF KL3064 模塊在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用?

KL3064 是倍福推出的 ?4通道模擬量輸出模塊?,專注于機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制與傳感器信號(hào)驅(qū)動(dòng),適配協(xié)作機(jī)器人、AGV等場(chǎng)景。

?技術(shù)特性?

?精準(zhǔn)控制能力?:支持 ?0–10 V 或 4–20 mA 輸出信號(hào)?,16位分辨率可精確驅(qū)動(dòng)機(jī)器人伺服電機(jī)、氣動(dòng)閥等執(zhí)行單元,實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)位置與速度的微調(diào)。

?抗振與模塊化?:符合工業(yè)抗振標(biāo)準(zhǔn)(EN 60068-2-6/27),耐受高速運(yùn)動(dòng)沖擊;支持與KL系列模塊組合,靈活構(gòu)建多軸控制站。

?實(shí)時(shí)響應(yīng)?:基于EtherCAT總線通信,信號(hào)傳輸周期低至 ?1 ms?,滿足高速運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性需求。

?應(yīng)用場(chǎng)景?

?協(xié)作機(jī)器人控制?

通過(guò)模擬量信號(hào)調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)力矩,實(shí)現(xiàn)高精度軌跡規(guī)劃與力控交互(如裝配、打磨)。

?AGV導(dǎo)航?

調(diào)節(jié)激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航傳感器的信號(hào)閾值,提升避障精度與路徑規(guī)劃效率。

?視覺(jué)-運(yùn)動(dòng)同步?

輸出觸發(fā)信號(hào)至工業(yè)相機(jī),同步抓取圖像數(shù)據(jù),并通過(guò)TwinCAT實(shí)現(xiàn)視覺(jué)引導(dǎo)的閉環(huán)控制。

?總結(jié)?

BECKHOFF KL3458 與 KL3064 模塊分別針對(duì)盾構(gòu)機(jī)與機(jī)器人行業(yè)的控制需求提供定制化解決方案。KL3458 以多通道高精度輸入保障盾構(gòu)機(jī)復(fù)雜工況下的穩(wěn)定監(jiān)測(cè),KL3064 則以高分辨率輸出驅(qū)動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)執(zhí)行動(dòng)作,兩者均體現(xiàn)倍福在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的模塊化設(shè)計(jì)理念與技術(shù)創(chuàng)新力。


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